МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ЧАСТОТНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Предложена методика расчета и построения механических характеристик асинхронного электропривода с частотным управлением с использованием типовой программы MATLAB. На основе упрощенной схемы замещения асинхронного электродвигателя и уравнений в относительных единицах разработаны скрипты статических механических характеристик, являющихся удобным средством автоматизации и визуализации процесса проектирования электропривода, в состав которого входят двигатель, трансформатор и транзисторный преобразователь. Приведены примеры скриптов и графики механических характеристик для различных скалярных законов частотного управления. Выявлено, что исследование механических характеристик с помощью разработанных скриптов позволяет изучать взаимосвязи между параметрами электропривода, видами и показателями частотного регулирования, а также наблюдать предельные возможности асинхронного двигателя, работающего при определенных значениях питающего напряжения и частоты. Показано, что построение механических характеристик с помощью готовых скриптов дает возможность быстро оценивать статические показатели качества регулирования скорости при различных законах управления и сравнивать полученные результаты с параметрами нагрузочного механизма. Кроме того, отмечено, что по полученным графикам можно оперативно проверять условия реализации частотного регулирования с IR-компенсацией, а также без лишних затрат времени делать выводы о приемлемости для проектируемого привода скалярного управления или необходимости выбора векторного регулирования. Таким образом, предложенная методика построения механических характеристик, основанная на применении скриптов, способствует повышению наглядности исследования, а также созданию оптимальных условий для анализа статических режимов работы и выбора вида управления проектируемым асинхронным электроприводом с частотным регулированием скорости.