РАЗРАБОТКА ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ СТОЙКИ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО КООРДИНАТНО-РАСТОЧНОГО СТАНКА С КОМПЛЕКСОМ ГИДРОДОМКРАТОВ КАК ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ

Металлорежущее оборудование является одной из основ машиностроительного производства. Горизонтальные координатно-расточные станки, используемые в машиностроении, позволяют с высокой точностью и производительностью обрабатывать заготовки различных размеров и большой сложности. При этом на точность обработки оказывает влияние множество факторов, но основу составляет геометрическая точность самого технологического оборудования. От точности машины зависят ее работоспособность, надежность, экономичность, производительность, уровень вибрации и шума, а также качество выпускаемой продукции. Силовые деформации изгиба и кручения станин горизонтальных координатно-расточных станков, возникающие при перемещении стойки станка по станине, приводят к смещениям центра обрабатываемого отверстия, например, при расточке. Предлагается установить два исполнительных элемента вертикальных перемещений в стык между салазками и основания стойки станка. Примером таких исполнительных элементов являются гидродомкраты. При этом стойка станка с комплексом гидродомкратов служит объектом управления и регулирования. При изменении в них давления рабочей жидкости происходит перемещение переднего края стойки. В статье приведена разработка динамической модели стойки с комплексом гидродомкратов горизонтального координатно-расточного станка, станины которого претерпевают силовые деформации изгиба и кручения. Объектом исследования стал станок модели 2А459АФ4. Рассмотрены реакции в точках установки гидродомкратов. Найдены аналитические выражения, на основе которых построены структурные схемы объекта управления с комплексом гидродомкратов по отношению к возмущающему воздействию и каналов по управлению. Определена передаточная функция объекта по возмущающему и управляющему воздействиям, позволяющая синтезировать систему статической настройки технологической системы координатно-расточных станков.